medtex (medtex) wrote,
medtex
medtex

Omega iClebo

Omega.
После долгого ожидания получил Omega iClebo, сразу же разобрал, добротный робот, сделан как и его предшественник надёжно, видны некоторые излишества в пластике для обеспечения прочности.
Улучшена надёжность датчиков касания бампера, теперь используются только оптические, огромное количество датчиков приближения на бампере, это не просто датчики фиксирующие отражения от приближающейся поверхности, а именно измерители расстояния до препятствия, на бампер стоит отдельный контроллер который отдаёт уже обработанные данные для оценки обстановки.
11
Шлейф проводки бампера стал более длинный и более мягко изгибаемый, что говорит о том, что производитель учиться на своих ошибках для повышения эксплуатационной стойкости своего робота.
Улучшен и упрощён привод боковых щёток, на мой взгляд не обошлось без некоторого копипаста с другой известной фирмы, но это только добавляет надёжности в узел.
22
Удивительно направленные ведущие колёса видимо для увеличения курсовой устойчивости и для сохранения центра вращения при разворотах на месте.

Мне досталось посмотреть робота на старой и новой прошивках, изменения оказались видны невооружённым взглядом, робот несколько преобразился, практически перестал касаться препятствия, только тонкие и выступающие места, всё остальное проходит не касаясь, на мой взгляд очень положительный момент в квартирах с белой и нежной мебелью.
Тракт воздуха в роботе прям и прост, прямо из под щётки которая установлена в подвижном кожухе - основании и подпружинена для надёжного прижима к поверхности воздух попадает через прямой канал оснащенный датчиком пыли прямо в мусорный бак в  котором есть  заслонка для предотвращения выпадения мусора при опорожнении.
Установка мусорного бака сверху робота под откидывающуюся крышку стало уже стандартом для роботов.
Фильтр мусорного бака защищён от крупного мусора мелкой дополнительной сеткой предотвращающей забивание складок фильтра. Без фильтра мусорку можно поставить на место, но оптический датчик наличия фильтра не позволит запустить робота, при измерении приходилось обманывать датчик чтобы робот стартовал.
44
Все соединения мусорного бака и робота прекрасно герметизированы, везде стоит мягкая или пористая резина. Видимо самый мощный вентилятор среди всех бытовых роботах. Сила выхлопа несколько скрадывается и разбивается для уменьшения раздувания пыли конструкцией непрямого выхлопа.
55
Мягкая лопастная щётка полностью перекрывает воздухозабор, это позволяет увеличить скорость потока воздуха в рабочем пространстве щётки и уменьшить паразитный подсос воздуха. При уборке на коврах или на очень неровных поверхностях автоматически включается Турбо режим и увеличивается мощность вентилятора. Режим Турбо можно включить или выключить прямо с пульта.
Прежняя методика измерения вакуума робота была переработана и дополнена, поскольку мощности вентиляторов вышли на совершенно новый уровень благодаря новинкам от Delta Electronics
1. Измерялся уровень вакуума при полностью закрытом входном отверстии в двух режимах Эко и Турбо
2. измерялся уровень вакуума за заглушкой с отверстием равным проходному отверстию мусорного бака, самому минимальному сечению без фильтра в двух режимах при работе робота на плоской поверхности
3. Измерялся рабочий вакуум напрямую в мусорном баке в двух режимах при работе робота на плоской поверхности
Ваккум измерялся обычным водяным U образным вакуумметром, его изготовление просто, как методика и формула расчёта
66
Измеренный вакуум и площадь проходных отверстий мусорного бака с помощью упрощённого расчёта позволили прикинуть скорость потока воздуха во входном отверстии мусорного бака и общий расход воздуха который прокачивает робот через себя.
Расчёт очень упрощенный, не учитывающий массу тонкостей и результаты вернее было писать в попугаях, все измерения проводились три раза и усреднялись.
По счастливой случайности в распоряжении оказался один из прямых конкурентов OmegaBotvac Connected, на фотографии он в необычном для него белом цвете моего стендового ремонтного корпуса Botvac, но полностью с внутренностями Botvac Connected-а.
777
Соперники были с  использованными фильтрами которые перед измерениями тщательно пропылесошены, но при подборе методики измерения были и с фильтрами и без фильтров, это не вносило больших изменений, как и переносы точек измерения давления,  расхождения на уровне 2-3 мм воды и при очень грубой формуле подсчёта можно не придавать этому значения потому, что результаты были  просто ошеломляющие.
            1Tab

Tab2
Площадь рабочего прохода это максимальная  площадь проходного отверстия мусоросборника

Площадь воздухозабора это проекция площади защиты щётки, сложно измерить реальную площадь, были взяты максимальные значения.
 В Botvac это очень большая величина,  щётка имеет большую длину и воздухозаборник получается с большой площадью, щётка не прилегает плотно к защите и воздух собирается по всей площади воздухозаборника.
 В Omega два значения площади воздухозабора, поскольку щётка очень плотно прилегает к защите щётки и открывает только сектор для входа воздуха ограниченный двумя лопастями щетки и защитой щетки и при вращении щётки  периодически уменьшающийся до 0  и второе значение это вся площадь воздухозабора защиты щётки.
Эти данные для тех, кто хочет посчитать  скорость воздуха именно в воздухозаборнике.
По таблицам ясно видно что наибольшая производительность робота по прокачиваемому через фильтр воздуху однозначно принадлежит Omega, а значит скорость воздуха через небольшой воздухозаборник очень высока что позволяет поддерживать в чистом состоянии щётку, плотнее упаковывать мусор и поднимать мусор с более глубоких уровней ковров.
Оставлю измерение количества мусора который сможет собрать робот более заинтересованным в этом пользователям.

На сегодняшний момент Omega это робот с самыми высокими показателями как пылесос, далеко превзошёл своего ближайшего соперника Botvac Connected.
 На очереди Roomba 980,  Cobold VR-200 и  Xiaomi Mijia Mi.
Tags: Роботы пылесосы
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 10 comments
Спасибо за обзор,очень интересно.
Чуть позже будет про плохую Омегу :+))
Да? А я расслабилась на словах "с самыми высокими коказателями". Но конечно так же интересно будет и про недостатки узнать.
А на коврах проверяли или это гипотетически, что может чистить высокий ворс? А насколько высокий? И ждем "про плохую) "
У меня стандартный Икеевский ковёр высотой 10-13мм, его прекрасно чистит, снимает шерсть, убирает цеплючий мусор, это плотный ворс, а ковры с лохматым ворсом длиннее 20мм пользователи будут проверять сами :+)).
Не плохая, есть особенности и нюансы как и в каждом роботе, по этому роботов желательно подбирать под конкретную квартиру.

voronserver

September 15 2016, 06:43:34 UTC 1 year ago Edited:  September 15 2016, 06:44:16 UTC

А как он по навигации? Лидар есть или рандомно брякается по комнате? Вобщем есть куда усовершенствовать обзор... Пока я не убежден. Самый хороший тест - видео с грязью и попыткой пропылесосить ту же комнату. Так делают на CNet. А ТТХ у китайских магнитол всегда были ОГОГО. Вспомним PMPO 1000W... ;)

medtex

September 15 2016, 07:04:54 UTC 1 year ago Edited:  September 15 2016, 07:07:47 UTC

Мне незачем это делать, сбором мусора пусть занимаются граждане любители мусора, мне было интереснее выяснить уровень вакуума у робота, поскольку было заявлен самый высокий, оказалось что реально самый высокий из всех которые побывали у меня.
А убеждать вас пусть будет производитель, CNet, или другие заинтересованные лица, мне это не интересно, я не продавец.
Он стал гораздо лучше чем его предшественник иКлебо Арте в ориентировании.
А мощность или силу вакуума вы можете измерить сами подручными средствами из огрызков и спичек и сравнить, в отличии от РМРО.
Синтетические тесты с внесением различных загрязнений хороши в маркетинговых целях, они хороши только для визуального эффекта.

Anonymous

January 17 2017, 15:06:58 UTC 9 months ago

Добрый день, возможно немного не по теме, вы упомянули что новая версия прошивки робота более усовершенствованная, как не купить случайно робота со старой прошивкой, может есть какие-нибудь опознавательные знаки? Понятно, что в гарантийном талоне/инструкции скорее всего прописана эта инфа, но покупать планируем в интернете, объясните для девочек, пожалуйста?:) И в чем были проблемы старой прошивки? Как думаете, на оф.сайте не продадут робота со старой прошивкой?
Никак не узнаете, все продаваемые на сегодняшний момент роботы со старой "прошивкой", если будут проблемы вам поменяют прошивку, но скорее всего обычно в 99% проблем не бывает, правильность интернет магазина можно проверить у официального дилера в разделе чёрный список: http://iclebo.com.ru/black_dealers
Стоит внимательнее читать условия покупки если цена ниже, возможно что гарантийный ремонт осуществляет сам магазин, но в этой ситуации вам придётся разбираться с конкретным магазином и получить помощь от официального поставщика не получиться.
Каждый сам кузнец своего спокойствия.

Anonymous

January 18 2017, 12:16:45 UTC 9 months ago

Спасибо за информацию!:)