medtex (medtex) wrote,
medtex
medtex

Обновлённая Omega iClebo

Уже второй раз Omega iClebo утюжит мою квартиру. Производитель поставил обновлённую плату с загадочными разъёмом Sound I/F и новым акселерометром, алгоритмы так же претерпели серьёзные изменения. Исчезло так называемое кошение, робот точно принимает первоначальное направление движения и следует ему не отклоняясь.
Робот теперь не теряется в поисках базы, даже работая в полной темноте он её находит, хотя время работы несколько удлиняется.
Корейцы полностью исправили работу робота и он безошибочно находит место старта
есть незначительное смещение при работе в одной освещённой комнате, ранее робот приходил на финиш в этой ситуации с большей ошибкой.
Одна комната

А вот работа на тестовой площади в сложном помещении с площадью уборки в 20м. Освещение везде присутствует.
Ошибка совсем незначительна.
20м
[Читать далее]
И только при работе в темноте при освещённой части комнаты и свете фонарей из окон в других местах ошибка дала себя знать, но робот всё равно убрал всю территорию, часть возле места старта убрал повторно и припарковался с достаточным смещением, но при изменённых алгоритмах парковки робот бы снова оказался на базе и квартира убрана по всей площади.
В темноте.
Можно только констатировать что алгоритмы робота стали практически совершенны для роботов использующих одометрию, акселерометр и образное ориентирование.
Но неожиданно столкнулся с необъяснимым явлением, этот ковёр с плотным низким ворсом на котором стояла база и который всегда лежит в этой комнате который обычно ежедневно чистят несколько роботов последовательно тестируемые после ремонта или в процессе диагностики, роботы всегда тестируются с моими мусоросборниками и щётками для уменьшения перекрёстного переноса пыли или приходится вычищать и мыть щётки и мусорки для которых нет замены.
Первое посещение моего полигона Омегой как раз и было в промежутках между многочисленными уборками тестируемых роботов, ковёр и так был вычищен до блеска и фурор робота с самым высоким вакуумом и скоростью потока в створе щётки был принят как должное, видимо и я был под субъективным влиянием измерений и видом как случайные клоки шерсти исчезают на плитке и ламинате за 5-10 см до подъезда робота.
Под Новогод случился лёгкий перерыв и ковёр не чистился порядка 2х дней, но с кота шерсть сыплется непрерывно и его любовь к валянию на ковре не прекращалась.
Первые 5-6 пусков Omega iClebo были как раз на ковре, только там было свободное место для базы, робот уверенно стартовал и возвращался на базу после 3-4 минут работы по команде с пульта - можно было только радоваться стабильной повторяемости.
Но что было удивительно - ковёр чище не становился, клоки шерсти, обрывок от картона, какие то кусочки мусора так и оставались на ковре, это было невероятно - робот работал всегда на максимальном всасывании но ничего не менялось.
При тестировании мест старта и парковки при работе без базы ковёр уже был пройден роботом 7-8 раз, мусоросборник был на всякий случай очищен и фильтр пропылесошен, но исчезла только маленькая бумажка и когти кота, шерсть слегка перемещалась но оставалась на месте.
Она легко собиралась пальцами и это было ещё удивительнее. Прикладываю фотки это как раз начало тестирования без базы и робот проехал по ковру более 11 раз, есть фотографии когда робот дорабатывал края своим новым алгоритмом и чётко проезжал ещё раз по клокам шерсти и она оставалась на месте.
Робот прекрасно справляется с гладкими поверхностями не оставляя никакого шанса для пыли и мусора - всё убрано идеально, но....
2017-01-04_14-54-30 2017-01-04_15-10-06 2017-01-04_15-10-46 2017-01-04_14-55-11 2017-01-04_14-56-05 2017-01-04_14-56-37 2017-01-04_14-57-00 2017-01-04_14-57-42 2017-01-04_14-58-31 2017-01-04_14-58-54 2017-01-04_15-01-57 2017-01-04_15-03-42 2017-01-04_15-08-01 2017-01-04_15-08-54 2017-01-04_15-09-29
В итоге ковёр конечно стал чище, но шерсть пылинки придавали ему неопрятный вид и даже жена сказала что пора уже запустить другого робота и вычистить наконец ковёр и Омегу больше не запускать.
Измерил на всякий случай диаметр щётки по всем лепесткам 32,2-32,7mm уточнил на форуме у владельцев новых роботов- размерность не сильно отличалась 32,7-32,8mm.
Единственное отличие это новые боковые щётки более мелкие и более мягкие.
Для контраста был запущен Ми на максимальной мощности по всей тестовой территории которую проходила и Омега, результат на ковре оказался высок с первого раза- встречались единичные волоски и ковёр был чист, в мусоросборнике тоже кое-что накопилось. Стоило запустить конечно старушку румбу, но это я приберегу, ещё через пару дней когда ковёр снова запачкается и вот тогда посмотрим куда следует копать Корейским инженерам.
2017-01-04_16-19-22 2017-01-04_16-15-42 2017-01-04_16-16-46 2017-01-04_16-17-05
2017-01-04_16-17-25 2017-01-04_16-17-39 2017-01-04_16-18-02 2017-01-04_16-18-36
Итого: был разочарован, в первую очередь собой что увлёкся высокой скоростью и мощностью, поддался маркетингу, а самое простое и не проверил, разочарован плоскими щётками - плохо работают на коврах, видимо становятся пыльные и не цепляют шерсть, обычные ворсяные или комбинированные щётки на коврах гораздо эффективнее.
Tags: omega, робот пылесос
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 5 comments